Apple Pencil 第2世代が反応しない時

Apple Pencil 第2世代がiPadとペアリングできない、Bluetoothに表示されないときなどは、ペン先が緩んでいる可能性があるので、ペン先をしっかりねじ込んでみてください。

僕のペンはこれで正常に動くようになりました。